Approuvé par le Concile et promulgué par Paul VI le 7 décembre 1965, ce décret traite de l'activité missionnaire de l'Eglise. Ad Gentes comprend six chapitres qu'on peut présenter ainsi :
la théologie des Missions,
le travail missionnaire,
les ouvriers de la Mission Traduction édition du Centurion 1967