Este grupo fue fundado por Guillermo Booth, en Londres (Inglaterra) el año de 1878. Había sido pastor metodista y se había separado de su Iglesia unos 10 años antes.

Su fundador se dedicó a las obras de caridad y a la conversión de los pecadores, por medio de la prensa, la beneficencia y la predicación en la vía pública.

Una de las características fundamentales de esta organización es el llamado "Banco de Penitentes". Consiste en esto: el nuevo convertido se pone en primera fila, confiesa públicamente sus pecados y cuenta a toda la comunidad cómo Dios lo convirtió.

Según el Ejercito de Salvación:

"Es privilegio de todos los hombres, el ser totalmente santificados y que el alma y cuerpo pueden ser preservados sin pecado hasta la venida del Señor".

No consideran necesarios los sacramentos, ni siquiera el bautismo para salvarse.

Su doctrina está contenida en el "Manual de la Doctrina del Ejército de Salvación".

El Ejercito de Salvación usa nombres y uniformes militares para designar a su jerarquía: General, brigadier, capitán, hasta soldado. Así desfilan por las calles, precedidos por bandas de música.